要约收购失败后，公司可以采取以下措施：

1. 了解失败原因：首先，公司需要仔细研究收购失败的原因。这可能包括市场条件、法律法规、竞争对手等因素。通过深入分析失败原因，公司可以更好地了解问题所在，并避免类似问题的再次发生。

2. 评估风险：公司需要评估收购失败所带来的风险。这可能包括财务损失、声誉损害等。通过对风险的评估，公司可以制定相应的对策，并采取措施减少风险的影响。

3. 重新制定收购策略：基于对失败原因和风险评估的理解，公司可以重新制定收购策略。这可能包括调整收购价格、修改合同条款、重新定位目标公司等。重新制定收购策略可以提高成功的机会并降低风险。

4. 重新洽谈：公司可以与目标公司重新洽谈收购事宜。这可能涉及与目标公司的高层管理人员和股东进行沟通，以解决失败的问题并重新达成协议。重新洽谈可能需要一些妥协和让步，但这是解决收购失败的重要步骤。

5. 寻找其他机会：如果与目标公司的重新洽谈没有取得成功，公司可以寻找其他的收购机会。这可能包括寻找其他潜在目标公司、探索不同的行业或市场等。在寻找其他机会时，公司需要学习并吸取前一次失败的教训，以提高成功的机会。

6. 提升内部能力：如果要约收购失败，公司可以考虑提升自身的内部能力。这可能包括加强研发、改进产品或服务、拓展市场份额等。通过提升内部能力，公司可以在竞争中更具竞争力，并有更多的机会实施成功的收购。

总之，要约收购失败后，公司需要仔细分析原因，评估风险，并采取相应的措施重新制定策略，重新洽谈或寻找其他机会。同时，公司也可以通过提升内部能力来增加自身竞争力。这些措施可以帮助公司应对并克服要约收购失败所带来的挑战。