上市公司定增是指已经在证券交易所上市的公司通过发行股票、可转债、可转债券或其他可转换的证券方式，向特定的投资者定向增发或发行。这种募资方式通常用于公司需要进一步扩大规模、补充资金、优化股权结构或进行重大投资等目的。

定增与公开发行的主要区别在于，定增是通过私募方式向特定的投资者发行，而公开发行是向广大投资者发行。定增的投资者通常是具备一定资金实力、专业投资能力或与公司有关联关系的机构投资者，如基金公司、保险公司、证券公司、企事业单位等。

定增的具体方式包括但不限于：增发股份、发行可转换公司债券、发行可转换债券等。增发股份是指上市公司根据股东大会授权，在原有股本基础上增发新股份，进一步扩大公司股本规模；可转换公司债券是指上市公司发行的债券，具有一定期限和利息，债券持有人在约定条件下可以将其转换为公司股份；可转换债券是指上市公司发行的债券，具有一定期限和利息，债券持有人在约定条件下可以将其转换为公司股份。

定增的优点包括：募资方式相对灵活，可以根据公司的实际需求和市场条件进行调整；定向发行可以选择与公司战略相契合的投资者，有利于引入战略投资者和优化股权结构；募集资金的时间相对较短，有助于迅速满足资金需求。

然而，定增也存在一些风险和限制。首先，由于定增面向特定投资者，可能面临信息不对称的问题；其次，如果定增价格过高，可能导致现有股东权益被稀释；此外，定增涉及到证券市场法律法规的限制，如发行数量、发行价格等。

总之，上市公司定增是一种通过向特定投资者发行股票或其他可转换证券的方式，以满足公司发展和资金需求的一种融资方式。