铺路沥青踩到的情况下，可以采取以下方法进行清洁和去除：

1. 及时清理：如果铺路沥青刚被踩到，应立即进行清理，避免沥青干燥固化。可以用铲子或扫帚将表面的沥青碎块清除掉，并使用清洁剂或洗涤剂擦拭清洁。

2. 温水清洗：可以使用温水和肥皂或洗涤剂混合物进行清洗。先用水浸湿沥青，然后使用软毛刷或海绵浸泡在混合物中，轻轻擦拭沥青痕迹，直到清除干净。

3. 特殊清洁剂：如果使用温水和肥皂或洗涤剂无法清洁掉沥青，可以尝试使用专门的清洁剂。在使用之前，应先测试该清洁剂是否对路面材料有损害，并遵循清洁剂的使用说明。

4. 橡胶擦：对于较小的沥青污渍，可以使用橡胶擦轻轻擦拭。橡胶擦具有较强的擦洗能力，不会对路面造成损害。

5. 专业清洁服务：如果以上方法无法彻底清洁掉沥青，可以考虑请专业的清洁服务公司进行处理。这些公司通常具有专业的清洁设备和经验，能够有效地清除沥青污渍。

需要注意的是，在清洁铺路沥青时，应遵循安全操作规范，佩戴适当的防护装备，避免使用具有腐蚀性或有害的化学品进行清洁。同时，应避免使用过度擦拭或刮擦的方式，以免对路面造成损坏。