上交所同时发行A股和B股的公司主要包括以下几家：

1. 中国石油化工股份有限公司（Sinopec）：中国石油和化学工业领域的综合性能源化工企业，是中国zuida的石油炼制企业之一。该公司在上交所同时发行了A股和B股。

2. 中国石油天然气股份有限公司（PetroChina）：中国zuida的石油和天然气生产和销售企业，也是中国zuida的上市公司之一。该公司在上交所同时发行了A股和B股。

3. 中国联通股份有限公司（China Unicom）：中国国内第二大移动通信运营商，提供固定tel、移动tel、宽带等通信服务。该公司在上交所同时发行了A股和B股。

4. 中国移动通信集团有限公司（China Mobile）：中国国内zuida的移动通信运营商，提供移动tel、数据通信等服务。该公司在上交所同时发行了A股和B股。

5. 上海汽车集团股份有限公司（SAIC Motor）：中国zuida的汽车制造商之一，主要生产和销售乘用车、商用车和新能源车。该公司在上交所同时发行了A股和B股。

需要注意的是，上述公司是根据最近的信息进行描述的，上交所的股票市场情况可能随着时间的推移而有所变化。